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Le superbe salto arrière d'un robot humanoïde...

Référence de l'article : MR6538
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écrit par Thierry BERTHIER,Docteur en mathématiques, Expert en cybersécurité,(17 Décembre 2017)

Boston Dynamics a posté, le 16 novembre 2017, une nouvelle vidéo des prouesses hyper-dynamiques de son robot ATLAS : cf.la video ci-dessus.
 
On y voit une série de sauts et le tout premier salto arrière réalisé par un robot humanoïde. Même si on ignore le nombre d'essais ratés par Atlas, la performance de Boston Dynamics est une nouvelle fois impressionnante. Atlas entre dans le livre des records comme le premier robot a réaliser un salto arrière suivi d'une réception sans perte d'équilibre.
 
La fin de la vidéo montre un essai infructueux d'ATLAS qui rate son salto final. Il serait très instructif de connaître le ratio d'essais infructueux sur 100 tentatives de salto arrière. De même, il serait intéressant d'avoir une idée sur le niveau de tolérance d'ATLAS face à une série de micro-perturbations durant son parcours d'obstacles. : on modifie d'un cm la position du support de réception et de départ, sa dimension, sa hauteur : que se passe-t-il ?
 
Ces questions font partie de la phase de R&D qui accompagne le développement d'ATLAS. Sa performance est un nouveau seuil franchi par la robotique.
 
Cette vidéo s'ajoute à celle-ci, plus ancienne, montrant une progression d’ATLAS sur un terrain enneigé et irrégulier :
 
 https://youtu.be/rVlhMGQgDkY?t=13
 
Liens :
 
https://www.bostondynamics.com/atlas
 
https://www.youtube.com/watch?v=fRj34o4hN4I
 
https://www.youtube.com/watch?v=rVlhMGQgDkY

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Article publié à l'origine sur le site de l’auteur
http://cyberland.centerblog.net/
(Mis en ligne le 15 Décembre 2017)